하나의 센서만으로 여러 감각을 느낄 수 있는 '멤리스터 기반 멀티모달 촉각 센서'입니다. <br /> <br />인공 피부에 적용했는데, 사람의 피부처럼 온도와 압력을 동시에 느낄 수 있습니다. <br /> <br />압력이 가해지면 나노 구조 사이 접촉 상태가 변하면서 전류 경로가 달라집니다. <br /> <br />또, 온도가 변하면 산화구리 영역의 전하 이동 특성이 달라지면서 변화가 나타납니다. <br /> <br />이번에 개발한 인공 피부를 로봇에 적용하면 사람 피부처럼 부드러움과 따뜻함을 동시에 느낄 수 있습니다. <br /> <br />[정주호 / 서울대학교 기계공학부 박사과정생 : 멤리스터는 전기적 물리적 자극에 따라서 저항 상태가 바뀌고 그 상태를 일정 부분 기억하는 소자입니다.] <br /> <br />열이 가해졌을 때와 압력이 가해졌을 때 각각 다른 방식으로 전기 정도가 변화하는 현상을 이용했습니다. <br /> <br />이 인공 피부를 적용한 로봇 손가락으로 물체를 분류한 결과, 나무와 금속 등 서로 다른 20가지 물질을 촉각 정보만으로 분류했습니다. <br /> <br />[고승환 / 서울대학교 기계공학부 교수 : 멤리스터 특성을 이용하기 때문에 단순 측정을 넘어서 자극의 패턴과 시간적 특성을 저장하는 학습 데이터 형태로 활용할 수 있다는 장점이 있습니다.] <br /> <br />연구팀은 웨어러블 기기와 스마트 의수·의족 등 다양한 피지컬 AI 분야에 활용될 것으로 기대하고 있습니다. <br /> <br />YTN 사이언스 임늘솔 입니다. <br /> <br />영상취재ㅣ황유민 <br />그래픽ㅣ신소정 <br />자막뉴스ㅣ이 선 최예은 <br /> <br /><br /><br />※ '당신의 제보가 뉴스가 됩니다' <br />[카카오톡] YTN 검색해 채널 추가 <br />[전화] 02-398-8585 <br />[메일] social@ytn.co.kr<br /><br />▶ 기사 원문 : https://www.ytn.co.kr/_ln/0134_202605171512445155<br />▶ 제보 안내 : http://goo.gl/gEvsAL, 모바일앱, social@ytn.co.kr, #2424<br /><br />▣ YTN 데일리모션 채널 구독 : http://goo.gl/oXJWJs<br /><br />[ 한국 뉴스 채널 와이티엔 / Korea News Channel YTN ]
